Расчёты. Математика и физика работы. Запись в блоге № 2.

Математика.

Помимо дорогих электроколясок, есть и не дорогие, однако ресурс их аккумуляторов не так велик, число циклов заряд-разряд ограниченно конкретной цифрой. Конечно мотор по нажатию кнопки медленно но верно заползёт на любой уклон пользуясь протектором на гусеницах, остаётся наблюдать за угольником крена, такой очень многим приходилось видеть и на воровайках, и аналог на старых весах. Рассмотрим альтернативный вариант - механический привод, для людей с развитыми руками и усилием на руку 1-3 кг. Снижая скорость - повышаем тягу.

КПД отнимает потери с коэффициентом 0,7 и 0,9 и 0,9. Искомое усилие составит например 1,5+1,5 кг *0,567, округлим и засчитаем как 1,5 кг. Свой вес с одеждой и грузами + коляска+rqasd 100 кг. Рычаг составит 1 к 70 (210 кг). Рычаг может быть и больше, но путь в механизме на вороте станет сокращаться слишком. Каков же реальный механизм? это 100% велосипед, полностью весь механизм ручного физического движения. Рычаг, мультипликатор, и все остальные вело - части, в конструкцию подобраны запчасти и длинна рычага так, чтобы слабое усилие давало низкую скорость при очень высокой тяге. Точные расчёта с запасом подтверждают что реально можно под углом до 45 градусов действительно гусеницами по лестнице ползти, пусть рывками по 10-20 сантиметров, обычно уклон всего 33 градуса, а это громадный прирост к выполняемой машиной работе, при прежнем усилии (прирост в десятки %). Конечно такая машина не будет стоить более 75 000 и регулярно требовать новые аккумуляторы за 45000, ЕСЛИ вы каждый день ездите на работу+в магазин. Велосипед штука очень долговечная, и весьма ремонтопригодная, запчасти всегда будут в наличии, а поломка в виде неожиданного разрыва цепи исчезающе маловероятна. Время прохода вверх на один этаж от двери до двери составит 2-5 минут в худшем случае, при лестнице два по 4 метра, это долго?, а будет и дольше, если не давить сильнее чем по 1,5 кг по 20-40 взмахов, однако это реально!!!, сидеть взаперти не сопоставимо. Спуск вниз возможен накатом, практически без усилий, и быстро. В точном расчёте который займёт не одну страницу, учтено и трение смазачного масла, и обратный ход гусеницы пока траки не зацепятся протектором за ступени и рост седока, и многое многое многое. Однако тихоходный велосипед с большой тягой при малом усилии реален на столько, на сколько реальны рекорды скорости на велосипедах, а это и 40+ км/ч, и 80+км/ч если ездок лежит на низкопрофильном велосипеде, что снимает аэродинамическое сопротивление забирающее мощность. Конечно существуют грузовые велосипеды и груз там куда массивнее 100 кг а скорость по прежнему выше чем рассматриваемая для велопривода коляски.

Физика, механика.

Для ручного привода, каждый достигнутый результат закрепляется храповым механизмом, суть надёжный и недорогой механизм из 1 детали. Для начала нужно выпрямить гусеницы, и выдавить их до земли, тем самым сменив опору с колёс на гусеницы. Далее - переставляем рычаг на точку вращения вала привода движения, соединяем рычаги сверху поперечной палкой, её же можно использовать как трость для дверных ручек, или как трость для иных целей. И теперь симметрично и равномерно давим в нужную сторону. Уклон не велик, а опорная база столь велика что масса не ведёт к опрокидыванию, даже если массивный человек случайно запнётся за воздух и рухнет на коляску, да и каркас никто не отменял, он например служит для зонта от непогоды. Рычаг даёт как и в велосипеде рост силы, а иные части велосипеда восполнение падения скорости, далее отдавая движение на гусеницу. Конечно можно и скорректировать угол наклона сидения относительно уровня пола на угол наклона лестницы, это можно сделать шпингалетом откинув сиденье силой рычагов, это не дорого и просто, очень надёжно. Конечно можно практически автоматизировать процесс дополнив эту часть машины пружинкой. Коляска с механизмами не легка, но при прогулочной скорости, и имея рычаги радиусом больше чем колесо чтобы не уставать на характерных для тротуаров протяжённых подъёмах с уклонами малыми (но они есть). Вы сможете преодолевать актуальные дистанции, и не только до самого-самого ближайшего ларька. Даже 1 км/ч это 100 метров туда и обратно за 12 минут, альтернатива? ждать когда кто то отвезёт с аналогичной скоростью...., ждать иногда сутками.

Картинки в первом блоге наглядно показывают как машина проходит преграды, и там нет пропущенных моментов требующих левитации.

ГАЛЕРЕЯ реальных фото, реальных преград

https://domenfry.wixsite.com/kolyaski-rqasd/realnye-foto-pregrad

Машина эркъюасд - rqasd, если Вы считаете что она необходима Вам, используйте страницу с подписками, обращайтесь к производителям и продавцам в РФ.